6月6日14時48分，嫦娥六號上升器成功與軌道器和返回器組合體完成月球軌道的交會對接，並於15時24分將月球樣品容器安全轉移至返回器中。這是我國航天器繼嫦娥五號之後，第二次實現月球軌道交會對接。

嫦娥六號上升器自6月4日上午從月球背麵起飛進入環月飛行軌道後，先後進行了4次軌道調整

，上升器於軌道器和返回器組合體前方約50公裏，上方約10公裏位置時，軌道器和返回器組合體通過近程自主控製逐步靠近上升器
，完成軌道交會。軌道器配置的3套K形抱爪對準上升器連接麵的3根(gen)連(lian)杆(gan)
，通(tong)過(guo)將(jiang)抱(bao)爪(zhao)收(shou)緊(jin)實(shi)現(xian)兩(liang)器(qi)緊(jin)密(mi)連(lian)接(jie)，精(jing)準(zhun)完(wan)成(cheng)交(jiao)會(hui)對(dui)接(jie)。此(ci)後(hou)，裝(zhuang)載(zai)著(zhe)珍(zhen)貴(gui)月(yue)球(qiu)背(bei)麵(mian)樣(yang)品(pin)的(de)容(rong)器(qi)從(cong)上(shang)升(sheng)器(qi)被(bei)安(an)全(quan)轉(zhuan)移(yi)至(zhi)返(fan)回(hui)器(qi)中(zhong)。

後續，嫦娥六號軌道器和返回器組合體將與上升器分離，進入環月等待階段
，準備擇機實施月地轉移軌道控製，經曆月地轉移、軌道器和返回器分離等關鍵步驟後，按計劃返回器將攜帶月球樣品著陸在內蒙古四子王旗航天著陸場。（張未、汪正洪）