大da家jia還hai記ji得de這zhe張zhang來lai自zi月yue球qiu背bei麵mian的de合he影ying嗎ma？畫hua麵mian中zhong
，嫦chang娥e六liu號hao探tan測ce器qi的de著zhe陸lu器qi和he上shang升sheng器qi組zu合he體ti矗chu立li在zai月yue背bei。照zhao片pian一yi公gong開kai，中zhong外wai網wang友you都dou在zai熱re議yi

，這zhe張zhang照zhao片pian是shi誰shui拍pai的de？又you是shi怎zen麼me拍pai的de
？下xia麵mian我wo們men就jiu來lai認ren識shi這zhe位wei月yue球qiu“小小攝影師”——月麵自主智能微小機器人。 

小家夥大本領

說它小，是因為它個子小、重量小
，總重量不到5公斤，但它的本事可不小。航天科技集團介紹，小機器人雖然非常小，但功能很齊全，它具有全套自主的月麵分離、移yi動dong和he月yue麵mian成cheng像xiang功gong能neng。它ta到dao達da月yue麵mian之zhi後hou能neng夠gou自zi主zhu從cong著zhe陸lu器qi上shang分fen離li下xia來lai，然ran後hou移yi動dong到dao一yi個ge相xiang對dui適shi合he成cheng像xiang的de位wei置zhi，並bing且qie能neng夠gou智zhi能neng取qu景jing
，為wei嫦chang娥e六liu號hao任ren務wu留liu下xia一yi些xie珍zhen貴gui的de記ji憶yi。

科研人員介紹，這位攝影師的最大特點就在於自主智能
，具備了類似思考和判斷的能力，簡單來說，就是讓它更像一個人。

據(ju)介(jie)紹(shao)
，航(hang)天(tian)科(ke)技(ji)集(ji)團(tuan)用(yong)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)的(de)技(ji)術(shu)來(lai)增(zeng)強(qiang)它(ta)的(de)自(zi)主(zhu)能(neng)力(li)
，目(mu)前(qian)用(yong)的(de)還(hai)是(shi)神(shen)經(jing)網(wang)絡(luo)。發(fa)揮(hui)神(shen)經(jing)網(wang)絡(luo)學(xue)習(xi)人(ren)經(jing)驗(yan)的(de)能(neng)力(li)
，可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)很(hen)多(duo)用(yong)傳(chuan)統(tong)方(fang)法(fa)實(shi)現(xian)不(bu)了(le)的(de)目(mu)標(biao)，比(bi)如(ru)調(tiao)整(zheng)拍(pai)照(zhao)的(de)角(jiao)度(du)。這(zhe)次(ci)也(ye)是(shi)驗(yan)證(zheng)了(le)基(ji)於(yu)神(shen)經(jing)網(wang)絡(luo)的(de)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)技(ji)術(shu)在(zai)月(yue)球(qiu)表(biao)麵(mian)的(de)環(huan)境(jing)下(xia)、在有限的計算資源約束下的可行性。

“升級”之路

月(yue)麵(mian)自(zi)主(zhu)智(zhi)能(neng)微(wei)小(xiao)機(ji)器(qi)人(ren)這(zhe)次(ci)的(de)主(zhu)要(yao)任(ren)務(wu)就(jiu)是(shi)在(zai)月(yue)球(qiu)背(bei)麵(mian)拍(pai)攝(she)一(yi)張(zhang)嫦(chang)娥(e)六(liu)號(hao)著(zhe)陸(lu)器(qi)和(he)上(shang)升(sheng)器(qi)的(de)合(he)影(ying)。想(xiang)要(yao)成(cheng)為(wei)一(yi)名(ming)合(he)格(ge)的(de)攝(she)影(ying)師(shi)可(ke)不(bu)容(rong)易(yi)
，要(yao)對(dui)構(gou)圖(tu)、光照和拍攝角度有一定的研究。

以往在月球的拍照任務，都需要測算出拍攝物與拍攝設備之間的相對距離

、方位和最佳拍照時間。但這次采用的是自主智能的拍照方式，如何拍得好看，全靠機器人自己來判斷。

據(ju)介(jie)紹(shao)
，智(zhi)能(neng)算(suan)法(fa)就(jiu)是(shi)模(mo)擬(ni)人(ren)對(dui)一(yi)個(ge)物(wu)體(ti)進(jin)行(xing)拍(pai)照(zhao)，不(bu)需(xu)要(yao)做(zuo)精(jing)確(que)的(de)計(ji)算(suan)，而(er)是(shi)根(gen)據(ju)拍(pai)到(dao)的(de)照(zhao)片(pian)好(hao)與(yu)不(bu)好(hao)

，自(zi)主(zhu)進(jin)行(xing)判(pan)斷(duan)，自(zi)主(zhu)做(zuo)一(yi)些(xie)決(jue)策(ce)調(tiao)整(zheng)，最(zui)終(zhong)達(da)到(dao)最(zui)好(hao)的(de)效(xiao)果(guo)。

自主智能和現在火爆的AI技(ji)術(shu)類(lei)似(si)
，都(dou)需(xu)要(yao)通(tong)過(guo)大(da)量(liang)學(xue)習(xi)來(lai)積(ji)累(lei)經(jing)驗(yan)。但(dan)月(yue)背(bei)拍(pai)照(zhao)與(yu)地(di)麵(mian)拍(pai)照(zhao)不(bu)同(tong)
，最(zui)大(da)的(de)問(wen)題(ti)就(jiu)是(shi)光(guang)源(yuan)單(dan)一(yi)
，都(dou)是(shi)來(lai)自(zi)太(tai)陽(yang)的(de)平(ping)行(xing)光(guang)
，背(bei)景(jing)又(you)是(shi)完(wan)全(quan)黑(hei)的(de)星(xing)空(kong)
，讓(rang)機(ji)器(qi)人(ren)學(xue)習(xi)地(di)球(qiu)的(de)攝(she)影(ying)作(zuo)品(pin)是(shi)不(bu)行(xing)的(de)。為(wei)此(ci)，科(ke)研(yan)人(ren)員(yuan)買(mai)了(le)各(ge)種(zhong)各(ge)樣(yang)的(de)燈(deng)，來(lai)讓(rang)機(ji)器(qi)人(ren)學(xue)習(xi)這(zhe)種(zhong)特(te)殊(shu)的(de)光(guang)照(zhao)條(tiao)件(jian)，最(zui)終(zhong)實(shi)現(xian)了(le)拍(pai)照(zhao)的(de)智(zhi)能(neng)決(jue)策(ce)。

正(zheng)是(shi)做(zuo)足(zu)了(le)準(zhun)備(bei)，才(cai)讓(rang)自(zi)主(zhu)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)到(dao)達(da)月(yue)背(bei)後(hou)，能(neng)夠(gou)快(kuai)速(su)自(zi)主(zhu)調(tiao)整(zheng)距(ju)離(li)和(he)角(jiao)度(du)
，在(zai)很(hen)短(duan)時(shi)間(jian)內(nei)就(jiu)圓(yuan)滿(man)完(wan)成(cheng)了(le)任(ren)務(wu)，拍(pai)下(xia)了(le)這(zhe)張(zhang)嫦(chang)娥(e)六(liu)號(hao)月(yue)背(bei)工(gong)作(zuo)的(de)經(jing)典(dian)照(zhao)。

強健“體魄”

yueqiubeimianyuyueqiuzhengmianxiangbi
，youzhejieranbutongdedimaotezheng。zhengmiandeyueqiubiaomianchengxianchuguangkuodepingyuanhejudadezhuangjikeng
，erbeimiandeyuemianzebiaoxianchugengduoshanmai、深穀和火山口等特征
，地勢更加複雜。在航天科技集團的一間實驗室內，科研人員在模擬特殊地形上進行小機器人的測試實驗。

實(shi)驗(yan)初(chu)期(qi)，小(xiao)車(che)的(de)實(shi)驗(yan)基(ji)本(ben)上(shang)沒(mei)有(you)一(yi)次(ci)就(jiu)成(cheng)功(gong)的(de)，為(wei)了(le)能(neng)達(da)到(dao)去(qu)月(yue)背(bei)的(de)要(yao)求(qiu)，團(tuan)隊(dui)要(yao)反(fan)複(fu)調(tiao)整(zheng)小(xiao)車(che)的(de)結(jie)構(gou)和(he)技(ji)術(shu)細(xi)節(jie)。反(fan)複(fu)的(de)實(shi)驗(yan)失(shi)敗(bai)
，也(ye)讓(rang)團(tuan)隊(dui)一(yi)度(du)對(dui)設(she)計(ji)理(li)念(nian)產(chan)生(sheng)了(le)懷(huai)疑(yi)。雖(sui)然(ran)也(ye)有(you)過(guo)失(shi)落(luo)的(de)時(shi)候(hou)，但(dan)團(tuan)隊(dui)覺(jiao)得(de)，讓(rang)自(zi)主(zhu)智(zhi)能(neng)技(ji)術(shu)能(neng)在(zai)月(yue)球(qiu)上(shang)應(ying)用(yong)這(zhe)個(ge)事(shi)值(zhi)得(de)做(zuo)，再(zai)多(duo)的(de)困(kun)難(nan)也(ye)應(ying)該(gai)做(zuo)成(cheng)。

再難、再累、zaijinzhang，haishidejingxiaxinlaixianbawentijiejuele。faxianyixiewentishihaoshi，zhuajinqudingweiwenti

，ranhouzhaojiejuecuoshi，zuihouzaijinxingshejiwanshan

，caiyouzuihoudebiaoxian。

為wei了le讓rang這zhe位wei月yue球qiu攝she影ying師shi體ti能neng達da標biao，科ke研yan人ren員yuan開kai展zhan了le上shang百bai次ci的de各ge類lei地di麵mian試shi驗yan。正zheng是shi科ke研yan人ren員yuan背bei後hou的de不bu懈xie努nu力li，讓rang這zhe位wei月yue球qiu攝she影ying師shi有you了le更geng強qiang的de體ti魄po，在zai月yue背bei成cheng功gong完wan成cheng任ren務wu，開kai創chuang了le自zi主zhu智zhi能neng技ji術shu在zai深shen空kong探tan測ce的de第di一yi次ci應ying用yong。