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太空機器人成為人類探索宇宙的得力助手。未來,它將向以下幾個方向發展: 一、向智能機器人方向發展 目mu前qian的de太tai空kong機ji器qi人ren自zi主zhu性xing差cha,需xu要yao由you地di麵mian或huo宇yu航hang員yuan遙yao控kong。為wei了le使shi太tai空kong機ji器qi人ren能neng夠gou靈ling活huo機ji動dong地di適shi應ying環huan境jing及ji環huan境jing變bian化hua,需xu要yao提ti高gao機ji器qi人ren的de自zi主zhu能neng力li,使shi機ji器qi人ren具ju有you測ce量liang距ju離li、方位,識別物體形狀、大小,避開或跨越障礙物等功能,並具有初步學習、分析、判斷和決策等智能。 二、向小型化、微型化方向發展 近年來,微小衛星的興起,微機電係統和納米技術的出現,能夠將電源、傳感器、儲存與運算器、執行機構等機器人部件集成在一塊指甲大小的芯片上,構成納米機器人。在未來的太空戰中,它將是一種精巧的、高效費比的太空武器,能起到以弱製強、以小勝大,破壞敵人航天器的作用。 三、向特種機器人方向發展 為探測不同天體,需開發能適應不同環境的太空機器人。諸如,能在崎嶇不平的類地行星表麵行走的有腿機器人;能適應遙遠行星零下200多度低溫環境的冷凍機器人;以及能粘附在航天器上,甚至鑽入航天器肚子裏的間諜機器人。這些特種機器人雖然結構、功能各異,但它們都是協助人類探測、開發和利用太空的有力工具。 四、采用先進的、自適應的軟硬件技術 為提高太空機器人的可靠性和靈活性,促進智能化和微小型化,人類正在研究用靈巧的、可變形的材料來代替電動機等執行機構。這些材料有形狀記憶合金、壓電材料、電流變膠質、電激活聚合物等;機器人的心髒——儲存與運算裝置將做成嵌埋在結構中成一體的微處理器;在軟件方麵將開發和應用遺傳算法,保密係統、遺傳程序和人工神經網絡等工具。 (中國航天報)
本文編輯:郭多嫻

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