運載火箭是一種可控火箭

，控製係統是組成運載火箭的主要分係統之一.運載火箭的控製係統由箭上係統和地麵係統兩部分組成.其中箭上係統叫飛行控製係統，地麵係統稱測試發射控製係統.地麵的測試發射控製係統的任務是檢查測試飛行控製係統和其他電氣設備的性能和參數;給運載火箭裝訂飛行程序和數據;進行精確方位瞄準;在運載火箭經檢查測試合格，符合技術要求之後，實施發射點火控製.

　　箭上的飛行控製係統則用來控製運載火箭飛行中的飛行狀態
，運載火箭在飛行中
，其飛行狀態可以分解為兩種運動:一是火箭質心的運動
，二是火箭繞質心的轉動.飛行控製係統的任務就是控製火箭這兩種運動狀態符合設計所規定的要求.火箭在實際飛行中，常受到來自運載火箭本身和外部環境的各種幹擾力和幹擾力矩的的影響而偏離預定的飛行狀態.來自火箭本身的有:youyujiantijiegouzhizaopianchazaochengdejiegoubuduicheng
，jiegouzhouxianpianyihezhixinpianyi

，fadongjizhizaoheanzhuangpianchazaochengdetuilizhouxianpianxie，duotaifadongjigongzuobutongbu
，yetituijinjizaizhuxiangneihuangdong
，kongzhishebeizhizaowuchayinfadeganraoliheganraoliju.來自外部環境的幹擾和幹擾力矩主要是風的影響.

　　飛行控製係統的功能是:(1)控(kong)製(zhi)運(yun)載(zai)火(huo)箭(jian)的(de)質(zhi)心(xin)在(zai)設(she)計(ji)的(de)軌(gui)道(dao)平(ping)麵(mian)內(nei)按(an)預(yu)定(ding)的(de)軌(gui)道(dao)飛(fei)行(xing)，並(bing)根(gen)據(ju)設(she)計(ji)的(de)飛(fei)行(xing)位(wei)移(yi)和(he)飛(fei)行(xing)速(su)度(du)及(ji)時(shi)關(guan)閉(bi)發(fa)動(dong)機(ji)，保(bao)證(zheng)運(yun)載(zai)火(huo)箭(jian)入(ru)軌(gui)精(jing)度(du);(2)克服種種幹擾的影響，控製運載火箭繞質心運動的姿態角(俯仰角，偏航角，滾轉角)偏差在允許的範圍內，使火箭保持穩定飛行;(3)對箭上設備供、配電和對各種自動裝置實施預定飛行時序的配電控製;(4)傳輸和處理箭上其他係統的工作信息和控製其狀態變化。

　　飛行控製係統由製導與導航係統、姿態控製係統

、dianyuangongpeidianheshixukongzhixitongsanbufenjixiangyingderuanjianzucheng。ruanjiandezuoyongshiwanchenggezhonggongnengjisuanbingbasangebufenangongnenghegongzuochengxujieheqilaiwanchengfeixingkongzhirenwu。

　　製導與導航係統的主要任務是控製運載火箭的入軌精度.通過測量儀表測出的火箭運動參數，經計算裝置進行導航計算
，得到火箭的速度和位置，按預定關機量要求關閉發動機;然後根據對每一時刻速度和位移按要控製的參數(如高度
、傾角等)進行導引控製，使火箭的質心運動接近預定的軌道，保證火箭入軌。

　　姿態控製係統的任務是克服種種幹擾的影響，保證運載火箭的穩定飛行.通tong過guo測ce量liang儀yi表biao測ce出chu火huo箭jian繞rao其qi質zhi心xin轉zhuan動dong的de姿zi態tai角jiao和he角jiao速su率lv，經jing中zhong間jian裝zhuang置zhi處chu理li後hou發fa出chu姿zi態tai控kong製zhi信xin號hao，控kong製zhi火huo箭jian的de飛fei行xing姿zi態tai，使shi其qi實shi際ji的de飛fei行xing俯fu仰yang角jiao與yu程cheng序xu飛fei行xing所suo需xu的de程cheng序xu俯fu仰yang角jiao之zhi間jian的de差cha接jie近jin於yu零ling.保持火箭沿著預定的軌道飛行，使火箭的飛行偏航角在0°左右擺動，保持火箭在預定的軌道平麵內飛行，控製火箭的滾轉角，使其值也接近於0°。從而保證火箭的穩定飛行。

　　製zhi導dao與yu導dao航hang係xi統tong的de橫heng法fa向xiang導dao引yin信xin號hao和he姿zi態tai控kong製zhi係xi統tong的de姿zi態tai控kong製zhi信xin號hao是shi經jing過guo綜zong合he裝zhuang置zhi綜zong合he後hou，通tong過guo執zhi行xing機ji構gou改gai變bian發fa動dong機ji推tui力li的de方fang向xiang來lai調tiao整zheng運yun載zai火huo箭jian的de飛fei行xing狀zhuang態tai的de.目前，運載火箭控製係統的執行機構大都采用伺服機構.伺(si)服(fu)機(ji)構(gou)接(jie)受(shou)經(jing)綜(zong)合(he)後(hou)的(de)橫(heng)法(fa)向(xiang)導(dao)引(yin)信(xin)號(hao)和(he)姿(zi)態(tai)控(kong)製(zhi)信(xin)號(hao)來(lai)擺(bai)動(dong)發(fa)動(dong)機(ji)
，使(shi)其(qi)推(tui)力(li)方(fang)向(xiang)產(chan)生(sheng)偏(pian)斜(xie)
，利(li)用(yong)推(tui)力(li)的(de)橫(heng)向(xiang)分(fen)力(li)，產(chan)生(sheng)一(yi)定(ding)的(de)控(kong)製(zhi)力(li)和(he)控(kong)製(zhi)力(li)矩(ju)，控(kong)製(zhi)火(huo)箭(jian)的(de)飛(fei)行(xing)狀(zhuang)態(tai).

轉    自：《叩開太空之門—航天科技知識問答》

本文編輯：閆秋