美國國家航空航天局（NASA）在今年的創新先進理念（NIVC）研討會上公布了一個用於探測土衛六液態甲烷/乙烷海洋的潛水機器人設計版本
，並將相關視頻發布在YouTube上。該視頻和設計是由NASA羅盤（COMPASS）團隊與來自應用研究實驗室的研究人員共同開發的。設計創意來自NASA“創新先進理念”項目
，該項目被交辦的其中一項任務為探索深入空間和天體的新方法。
   
　　juwulixuejiazuzhiwangjinribaodao，muqian
，zhegeqiantingrengchuyuchujidegainianshejijieduan
，kanqilai，zhegeqiantingrangrenxiangqizaoqiyongyuneizhandenazhongqianting

，danzaijishushangmeiyouyiyangshilaojiude


，tabixunengzaifeichangyaoyuandeeliehuanjingzhongkaizhangongzuo。zuiyoukenengtoufanggaiqiantingdedidianshituweiliudejihai，tanceshujufaxianzhepianhaidimianjidayue15.4萬平方英裏，深大約525英尺。這片海不是靜止不動的，而是也有海流和潮汐，這能讓潛艇免於受到一係列挑戰帶來的嚴重傷害。
   
　　與潛艇的通信也是一個問題，研究人員設想了一個係統，能夠讓潛艇每隔16個小時上浮一次
，然後再將信號傳回地球，通常從信號發出到地球接收要花費1.5小時；作為一個海底探測器

，它還不能使用太陽能電池，所以團隊設想了一個熱輻射發動機用作推進器；youyujiqihanleng，jiangkaifayigeteshudehuosaiqudongxingxitonglaifangzhizhenliuqijiedong。suiranhaibuqingchudaodinengzainalizhaodaoshenme
，dankeyikendingdeshi，zhishaoyaozaihaishuizhongxunzhaobiaomingshengmingzengjingcunzaidehuahewu，huozhegeichushengmingzaidiqiuzhongxinkaishidexiansuo。
   
　　NASA希望有這麼一種潛艇能夠在2040nianzhunbeihaofeiwangtuweiliu，jieshijiangchengweishoukaixianhederenwu
，zhezhongrenwucongweizailudikaizhanguo。weiledaodanali，kexuejiashexiangleyizhongdaiyifeichuanxiandidatuweiliubiaomian，ranhouxiaqiandaojihaili
，shifangchuqianting
，laixunzhaoqixiajiujingyunzangzheshenmedongxi。