5月21日5時28分
，我國在西昌衛星發射中心用長征四號丙運載火箭，成功將探月工程嫦娥四號任務鵲橋號中繼星發射升空。
5月25日21時46分

，探月工程嫦娥四號任務“鵲橋”中繼星成功實施近月製動，進入月球至地月拉格朗日L2點的轉移軌道。
6月14日11時06分，探月工程嫦娥四號任務“鵲橋”中繼星成功實施軌道捕獲控製
，進入環繞距月球約6.5萬公裏的地月拉格朗日L2點的Halo使命軌道，成為世界首顆運行在地月L2點Halo軌道的衛星。